O primeiro aspirador surgiu em 1869, Ives MacGaffey foi o inventor. No início, eles apresentavam manivela, e ainda, alguns eram tubos que terminavam com um bucal, o pó era manualmente bombeado pra dentro do contentor.
Em 1907, foi apresentado o primeiro aspirador elétrico, inventado pelo americano Murray Spangler, sendo fabricado em 1908 e tornando-se um sucesso internacional. Em 1926, foram criados aspiradores mais eficazes na remoção do pó alcatifas: bate pó, varre e aspira-o. O aspirador foi evoluindo e nos anos 60 e 70 surgiu o aspirador de mão.
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